A lubrificação hidrodinâmica, também conhecida como lubrificação de filme completo, tem por característica principal a completa separação entre todos os pontos pertencentes às partes móveis e imóveis do mancal de deslizamento.

A lubrificação hidrodinâmica apresenta necessidade quanto à introdução do lubrificante no mancal sob pressão.

A lubrificação marginal apresenta uma película completa de lubrificante, a qual é responsável pela separação das partes móveis e imóveis do mancal.

A lubrificação de película mista exige a introdução do fluído no mancal de forma manual ou por gotejamento.

A lubrificação hidrodinâmica e a lubrificação marginal são equivalentes, não apresentando, assim, qualquer diferença significativa entre elas.