Questão de Automação Industrial
Uma das possíveis classificações dos robôs industriais diz respeito à estrutura, em que é possível avaliar um volume imaginário, representando o espaço de trabalho. Dependendo da classificação, o robô industrial apresenta um volume espacial, que pode ser determinado em função da sua geometria.
Considerando um robô industrial do tipo PPP, cujo comprimento de todas as suas juntas são iguais a
A
V = L + L + L , em que V = volume e L = comprimento do elo, ou seja, é a soma dos comprimentos.
B
V = L imes L imes L , em que V = volume e L = comprimento do elo, ou seja, é o cubo do comprimento do elo.
C
V = L imes L , em que V = volume e L = comprimento do elo, ou seja, é o quadrado do comprimento do elo.
D
V = 3 imes L , em que V = volume e L = comprimento do elo, ou seja, 3 vezes o comprimento do elo.
E
V = 2 imes L , em que V = volume e L = comprimento do elo, ou seja, 2 vezes o comprimento do elo.
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