Os Objetivos de Desenvolvimento do Milênio possuem mais objetivos e metas do que os Objetivos de Desenvolvimento Sustentável.

Os Objetivos de Desenvolvimento do Milênio foram definidos por um grupo de países a portas fechadas, enquanto os Objetivos de Desenvolvimento Sustentável foram definidos com consulta à sociedade civil e outros.

Os Objetivos de Desenvolvimento do Milênio possuem um foco maior na questão social, enquanto os Objetivos de Desenvolvimento Sustentável possuem uma abrangência ampla, incluindo crescimento econômico, inclusão social e proteção do meio ambiente.

Os Objetivos de Desenvolvimento do Milênio foram criados para países em desenvolvimento, principalmente os mais pobres, enquanto os Objetivos de Desenvolvimento Sustentável não possuem um alvo específico.