A Universalidade é um princípio do Sistema Único de Saúde que, todavia, não se relaciona com a PNAB.

A Equidade trata da necessidade de prover acesso igual a todos os usuários que busquem atendimento na unidade de saúde.

A Integralidade trata da necessidade de todas as Unidades Básicas de Saúde prover todos os cuidados de saúde ao usuário.

A Universalidade, a Integralidade e a Equidade são princípios do Sistema Único de Saúde e da PNAB, norteadores das ações e processos das unidades de APS.