Questão de Automação
Um controlador PID está sendo ajustado usando o método de Ziegler-Nichols. Este método é conhecido por suas regras práticas para a sintonia dos ganhos do controlador. Qual é o principal objetivo da sintonia de um controlador PID usando o método de Ziegler-Nichols?
A
Minimizar o erro em regime permanente.
B
Maximizar a rapidez da resposta do sistema.
C
Minimizar o tempo de acomodação.
D
Maximizar o sobressinal.
E
Estabilizar as oscilações do sistema.
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