Genital: Nesta fase consolida-se a maturação fisiológica dos sistemas de funcionamento sexual, sendo que os principais objetivos desta fase são a separação final da dependência e do apego aos pais, e o estabelecimento de relações de objeto maduras e não incestuosas.

Oral: Nesta fase, o pênis torna-se o principal órgão de interesse para crianças de ambos os sexos, e sua ausência nas meninas é vista como castração. Além disso, o envolvimento e o conflito edipiano são estabelecidos.