Todo corpo mergulhado em um fluido em repouso sofre, por parte do fluido, uma força vertical para cima, cuja intensidade é igual ao peso do fluido deslocado pelo corpo.

O Princípio de Arquimedes foi descoberto por Arquimedes de Siracusa, um grego matemático, físico, engenheiro, inventor e astrônomo grego. Este princípio baseia-se em um corpo que está imerso em um fluido que sofre uma força vertical para cima que se chama impulsão ou empuxo. Quando um corpo está imerso em um fluido podemos concluir que existem duas forças: o peso (P) e o empuxo (E).

O valor do empuxo, portanto: