Questão de Automação Industrial

Com base nesse assunto, analise o caso a seguir. Na indústria de montagem de componentes eletrônicos Elétrica Carlos, a equipe de engenharia está avaliando o desempenho do mais novo robô manipulador que foi adquirido para aumentar a precisão e a eficiência na linha de produção. Carlos, dono da empresa, sabe que a precisão e a confiabilidade dos robôs são fundamentais para garantir a qualidade e a consistência do produto final em processos industriais automatizados. Diante desse cenário, ele contratou Paula, especialista em robótica e na Indústria 4.0, para realizar uma oficina na qual deveria explicar à equipe de produção alguns conceitos e características dos manipuladores industriais. Considerando essas informações e o que Paula pode falar durante a oficina, avalie as afirmacoes a seguir. I. Paula pode afirmar que os graus de liberdade (DoF) definem o número de movimentos independentes que um manipulador pode realizar, e dizer que, geralmente, robôs industriais têm entre 4 e 6 DoF, o que pode variar com o design e a aplicação. II. Ela pode explicar que cada robô industrial tem uma capacidade máxima de carga (payload) ou de peso e que essa capacidade é determinada pela força e robustez do manipulador. III. A especialista pode falar que a precisão é a capacidade do robô de atingir uma posição desejada e que a repetibilidade se refere à capacidade de retornar à mesma posição, repetidamente, sob as mesmas condições. É correto o que se afirma em.

A
I, apenas.
B
II, apenas.
C
I e III, apenas.
D
II e III, apenas.
E
I, II e III.

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U

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