Existem 31 pares de nervos espinhais, sendo 8 cervicais, 12 torácicos, 5 lombares, 5 sacrais e 1 coccígeo.

Os filamentos radiculares se conectam à medula espinhal e formam a raiz ventral dos nervos espinhais.

Os filamentos radiculares fazem conexão com a medula espinhal a nível dos sulcos lateral anterior e posterior.

As eferências saem pela raiz ventral no corno anterior da medula espinhal, para inervar a musculatura.

As aferências entram pela raiz dorsal no corno posterior da medula espinhal, formando as vias sensitivas.