A haste ABCD ilustrada, gira apoiada em duas articulações esféricas em A e D, no sentido horário, quando a mesma é observada do ponto de vista da articulação A.
A velocidade angular da barra, no instante considerado, é igual a 15 ext{ rad/s} e diminui de forma constante, a razão de 5 ext{ rad/s}^2, o vetor aceleração do ponto B, em ext{rad/s}^2, é aproximadamente: