É uma engrenagem cônica cujos dentes são retos.

É uma engrenagem helicoidal que transfere força de maneira suave, porque mais de dois dentes estarão engrenados a qualquer momento, consequentemente, possuem um alto torque e sua construção tem objetivo de anular esforços axiais, esses esforços axiais são naturais de engrenagens helicoidais.

É um movimento circular em movimento retilíneo ou linear e vice-versa.

É um tipo de atrito e impulso.

É uma engrenagem cônica que possui dentes em forma de involutas conjugadas.