A comunicação está relacionada a todo o processo no qual a informação é emitida por um participante e recebida por outro. Ela não se relaciona apenas à informação falada, mas a todas as mensagens trocadas por emissor e receptor ao longo do processo. Em negociações mais complexas, pode ser necessária inclusive a comunicação com vários interlocutores simultaneamente. Um bom negociador deve preocupar-se com a comunicação eficiente durante todo o processo de negociação. Estamos falando de: