Um sistema controlado por um PIC 16F84, precisa verificar o estado de um periférico de saída a cada 20 ext{ ms}. Isto é feito utilizando o timer0 para interromper o PIC a cada 20 ext{ ms}. O PIC utiliza uma instrução para verificar o estado do periférico e outra para examinar o seu conteúdo. Se o periférico estiver pronto , é necessário uma terceira instrução para enviar os dados ao periférico. O circuito oscilador desse PIC gera um clock de 4 ext{ MHz}. Utilizando o ciclo de instrução do PIC, calcule o tempo gasto para enviar dados para o periférico, a partir da interrupção do timer0.