Questão de Automação

Utilize o critério de Routh-Hurwitz para a estabilidade, e determine o número de polos instáveis da planta do sistema em malha aberta a seguir:

A
0 polos instáveis
B
1 polos instável
C
2 polos instáveis
D
3 polos instáveis
E
4 polos instáveis

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U

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