Para elaborar um programa de treinamento proprioceptivo você deverá ter em mente quais são os seus objetivos terapêuticos e qual modalidade sensorial você irá estimular e definir qual tarefa motora deseja aperfeiçoar para poder organizar as etapas do seu tratamento, de forma a evoluir o nível de dificuldade trabalhado.
O tipo de exercício abaixo pode ser classificado dentro do treinamento sensório-motor como: