apresenta estruturas como o labrum que garante total estabilidade de movimentos, principalmente os rotacionais.

por ser uma articulação pobre em movimento não ocorrem tantas lesões, sendo então uma articulação estável.

é uma articulação esferoide multiaxial, e o movimento se dá entre a cabeça do úmero e a cavidade glenoide.

é pouco dotada de ligamentos, porém com cavidade profunda e estável.

é uma articulação biaxial, estável, e o movimento ocorre entre a cabeça do úmero e a cavidade glenoide.