A unidade SI de força (F), o quilograma.metro por segundo ao quadrado (kg \, m \, s^{-2}), é chamada de Newton (N). Quando um objeto cai no ar, existe uma força resistiva F_d que depende do produto da área A de seção reta do objeto e do quadrado de sua velocidade v, isto é F_d = k A v^2, onde k é uma constante. As unidades SI da constante k são