Existem vários fabricantes de robôs no mercado e cada um possui seu software proprietário com diferentes formas de programar, mas podemos dividir a programação dos robôs em 3 formas: Programação no “Teach Pendant”, programação “Teaching”/ “Lead through” e programação Off-line.

O controle direto de cada junta sobre o efetuador torna o robô muito robusto e preciso, possibilitando operar em alta velocidade, com nível de repetibilidade muito elevado.

Qual é a forma correta de dividir a programação dos robôs?