Questão de Automação Industrial
O controlador é a parte do robô responsável pela operação do braço mecânico e pela interação com o ambiente em que o robô está inserido. Conforme visto na aula 2, a respeito dos níveis de controle de robô é correto afirmar:
Com base em sua análise, assinale a única alternativa que contém apenas as assertivas corretas.
A
O controle do robô não é dividido em níveis.
B
Possui três níveis: controle do acionador, controle da trajetória e controle de coordenação com o ambiente.
C
Possui somente dois níveis: controle de trajetória e controle de coordenação com o ambiente.
D
Possui somente um nível que é chamado de controle do acionador.
E
Possui somente um nível que é chamado de controle da trajetória.
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