A apraxia é dividida em três tipos diferentes: No quadro abaixo correlacione a segunda coluna de acordo com a primeira:

1. Apraxia construtiva - provoca dificuldades como a de se realizar atos motores motivados por comandos verbais. Ainda que esse seja, normalmente, um ato espontâneo, para o apráxico constitui uma tarefa bastante complexa.
2. Apraxia ideatória - é a incapacidade de realizar movimentos sequenciais na realização de um ato, embora os movimentos de forma separada sejam realizados com facilidade.
3. Apraxia ideomotora - é a incapacidade de reprodução de um modelo visual.