A forma, o número e o comprimento dos axônios e dendritos variam de um neurônio para outro, mas essas estruturas são uma característica essencial dos neurônios, permitindo que eles se comuniquem entre si e com outras células. Os neurônios podem ser classificados tanto estrutural quanto funcionalmente. É possível classificar os neurônios de acordo com as suas funções: neurônios sensoriais, interneurônios e neurônios motores (somático e autonômico).

I. Neurônios sensoriais conduzem informações ao SNC.

II. Neurônios sensoriais associam as informações.

III. Neurônios sensoriais conduzem as informações do SNC para o corpo.

IV. Neurônios sensoriais são conhecidos como fibras eferentes.

V. Neurônios sensoriais inervam apenas órgãos efetores involuntários.