Para o estabelecimento de um sistema de referência recomenda-se a seguir 4 etapas.

Quando falamos da etapa que consiste na compreensão da ideia conceitual de um elipsoide de revolução, o qual envolve modelos matemáticos e físicos essenciais para a aplicação das injunções de posição e orientação espacial. Estamos falando da etapa de: