O princípio do trabalho mínimo não possui relação com o princípio da conservação da energia.

De acordo com esse teorema, uma estrutura está em equilíbrio quando a variação da energia potencial é mínima para pequenas perturbações. Isso significa que, para uma estrutura em equilíbrio, a soma dos trabalhos virtuais externos e internos é igual a zero.

Esse teorema afirma que a configuração estática de uma estrutura é aquela que minimiza a energia potencial total do sistema.

O teorema dos trabalhos virtuais leva algumas premissas como: as cargas devem satisfazer as condições de equilíbrio, e os deslocamentos, as de compatibilidade.