Diante disso, avalie as afirmações a seguir.

I. Margem de fase é a medida de ângulo que falta para chegar em -180° na frequência avaliada.
II. Margem de ganho é a medida do ganho que falta para que o ganho na frequência avaliada cruze em 0 dB.
III. O diagrama de Nyquist tem o formato de um diagrama polar e é uma ferramenta que auxilia na visualização rápida de características de estabilidade de um sistema.
IV. As assíntotas são curvas utilizadas para esboçar o lugar geométrico das raízes no plano da frequência.

É correto o que se afirma em: