É correto apenas o que se afirma em
I. Ao se adicionar um polo na função de transferência de malha fechada, a ação integral melhora a estabilidade relativa do sistema.
II. A ação proporcional por si só não garante a eliminação do erro em regime permanente.
III. A ação derivativa só atua em situações em que há variação do erro no tempo.
IV. A ação derivativa deve ser utilizada em processos cujos sinais apresentam ruídos, uma vez que ela é responsável por antecipar o aparecimento do erro.