No início da fase de apoio da marcha, ao combinar os dados de movimento articular aos de eletromiografia, é possível perceber que a articulação do joelho está flexionada e usa o músculo do quadríceps em ação excêntrica para controlar o impacto no movimento.

Durante a fase de balanço da marcha, a articulação do joelho está estendida e o músculo isquiotibial é ativado.

Na fase de apoio, o músculo gastrocnêmio é o principal responsável pela flexão do joelho.

A articulação do quadril permanece estável durante toda a marcha.

O movimento da marcha não envolve a coordenação entre os músculos.