Num sistema robótico, considere as afirmacoes a seguir:

I. Basicamente o controlador é constituído de duas partes principais: o sistema de alimentação e o sistema de controle.
II. Sistemas robóticos são constituídos, por exemplo, por: robô manipulador, teach pendant e controlador
III. Num sistema robótico é possível programar os robôs no modo on-line e no modo off-line.

É correto apenas o que se afirma em