Questão de Fotografia e Filmagem
O controle de movimento em robôs é uma área crítica. Ao considerar diferentes técnicas de controle, qual das opções a seguir melhor descreve o controle PID (Proporcional, Integral e Derivativo)?
A
O controle PID é uma abordagem que apenas considera a posição desejada.
B
O controle PID ajusta a saída do sistema com base na diferença entre a posição atual e a posição desejada, levando em conta o histórico de erros.
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