Uma composição de uma ou mais peças, independentes entre si e ao meio exterior de modo a formar um sistema de equilíbrio.

Uma composição de uma ou mais peças, independentes entre si, que recebe solicitações externas e as absorve internamente.

Uma composição de uma ou mais peças, ligadas entre si e ao meio exterior de modo a formar um sistema de equilíbrio.

Uma composição de uma ou mais peças, ligadas entre si, que é incapaz de receber solicitações externas e as absorver internamente.