Fase oral, sádico-anal, fálica e genital, e o período de latência que se situa entre a fase fálica e a fase genital.

Existem quatro fases de desenvolvimento sexual humano: a fase oral (que envolve o desejo de incorporar o objeto), sádico-anal (que inicia a relação ativa e passiva), fálica e genital. Entre as fases fálica e genital há o período de latência, pois na fase fálica há a organização genital infantil sob o primado das pulsões parciais.

Fase oral, sadomasoquista, masturbatório e sexual, com um período de passividade sensório-motora no início da vida.

Fase da inocência, da descoberta, do medo e da consciência, com um período de arrependimento entre o medo e a consciência.

Fase das pulsões de autoconservação, sexuais, de vida e de morte, sendo o período de recalque como situado antes da fase sexual.