Lacan, em seu seminário 11, denomina o que ele chama de 'Os Quatro Conceitos Fundamentais da Psicanálise', que são: inconsciente, repetição, pulsão e transferência.

Historicamente, Lacan ganha proeminência por fazer parte da corrente da Psicanálise conhecida como Psicologia do Ego.

Lacan defendia que a obra freudiana e a função da psicanálise seria a de ser uma psicologia que fortalecesse o Ego e o ajudasse a intermediar as funções inconscientes.

Devido a seu objetivo maior ser o de retornar a obra de Freud frente algumas interpretações de sua época que considerava como desvios do trabalho freudiano, Lacan nunca desenvolveu conceitos ou ideias próprias em seu trabalho, se limitando a interpretação e discussão dos textos de Freud.