A articulação do tornozelo está em dorsiflexão durante toda a fase de apoio.

O músculo isquiotibial é o principal responsável pela extensão do joelho na fase de apoio.

A articulação do quadril está em flexão durante a fase de apoio.

No início da fase de apoio da marcha, ao combinar os dados de movimento articular aos de eletromiografia, é possível perceber que a articulação do joelho está flexionada e usa o músculo do quadríceps em ação excêntrica para controlar o impacto no movimento.

A articulação do joelho está totalmente estendida durante a fase de apoio.