O tempo necessário para que a saída do sistema alcance o valor final desejado pela primeira vez.

O tempo que a resposta leva para atingir e permanecer dentro de uma faixa específica em torno do valor final.

O tempo necessário para que o sistema alcance o valor máximo da saída.

O tempo em que o sistema oscila antes de estabilizar.

O tempo em que o sistema leva para se iniciar.