Os esquemas estão relacionados à flexibilidade do movimento.

Os esquemas fornecem características variantes ao PMG.

O PMG é a representação na memória de uma classe de ações responsáveis por um padrão de movimento.

O PMG pode ser medido por aspectos invariantes do movimento, como timing entre os componentes, força relativa e sequenciamento.

A aplicação de uma estrutura invariante em vários contextos se dá pelo feedback.