Questão de Automação
Um compensador proporcional aplicado a um sistema de controle em malha fechada é mostrado na figura a seguir. Com base na figura mostrada e no funcionamento do compensador proporcional, analise as afirmativas e assinale a alternativa correta.
I. O bloco Kp representa o ganho proporcional. Como a própria palavra “ganho” deixa subentendido, Kp deve ser maior que 1.
II. O sistema em malha fechada altera o seu comportamento em função do valor de Kp.
III. Um aumento excessivo do valor de Kp pode levar o sistema à instabilidade.
IV. O valor de Up(s) é dado pela multiplicação entre Kp e E(s).
V. Caso o ganho Kp seja menor que 1, o sistema se tornará instável.
A
As afirmativas I, II e III estão corretas.
B
As afirmativas II, III e IV estão corretas.
C
As afirmativas I, III e IV estão corretas.
D
As afirmativas I, II e V estão corretas.
E
As afirmativas II, III e V estão corretas.
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