Os primeiros estudos dessa área datam do século XVIII, impulsionados pelas condições degradantes de trabalho da Revolução Industrial, ocorrida no fim daquele século.

Inglaterra, a França e a Alemanha promulgaram as primeiras leis de proteção ao trabalhador.

O século XX foi marcado pelas primeiras ações voltadas para Higiene e Segurança do Trabalho (HST) nos EUA e nos demais países do continente europeu.

A Organização Internacional do Trabalho (OIT) foi criada no início do século XX na Europa.

No Brasil, os fatos marcantes relacionados à HST ocorreram a partir da metade do século XX. Dentre eles estão: promulgação da Consolidação das Leis do Trabalho (CLT) em 1943, criação da Fundação Jorge Duprat Figueiredo de Segurança, Higiene e Medicina do Trabalho (Fundacentro) em 1966, lançamento do Plano de Valorização do Trabalhador e a obrigatoriedade dos serviços médico e de higiene e segurança do trabalho nas empresas com mais de cem empregados, ambos em 1972.