A lógica dos sistemas ABC é a de que os grupos de custo da atividade mais bem estruturados com bases de alocação de custos específicos da atividade são os direcionadores de custos para o conjunto de custo e levam a um custeio mais preciso das atividades. Uma categorização em grupos de custos diferentes, fundamentada nos diferentes tipos de direcionadores de custos ou bases de alocação, é denominada: