A respeito das partes de um robô, analise as seguintes afirmacoes:

I. Os elos são as partes flexíveis do braço articulado.

II. As juntas são as partes do manipulador que efetuam uma conexão móvel entre dois elos.

III. Na parte final da cadeia cinemática que compõe o manipulador encontra-se geralmente um tipo especial de junta, capaz de aplicar amplo grau de liberdade em termos de orientação espacial.

Podemos considerar certo o que está descrito em: