O Grupo B é identificado através do símbolo de risco associado e com discriminação de substância química e frases de risco.

O Grupo A é identificado pelo símbolo de substância infectante, com rótulo de fundo branco, desenhos e contornos vermelhos.

O Grupo C é representado pelo trifólio de cor magenta, em rótulos de fundo amarelo e contornos pretos, preferencialmente contendo a expressão REJEITO RADIOATIVO.

A identificação dos sacos de armazenamento e dos recipientes de transporte deve conter o símbolo impresso, não permitindo o uso de adesivos, pois estes não são resistentes aos processos de manuseio dos sacos e recipientes.

O Grupo E é identificado pelo símbolo de substância infectante, acrescido da inscrição de RESÍDUO PERFUROCORTANTE, com fundo vermelho, desenho e contornos brancos.