A microdrenagem urbana é definida pelo sistema predial de esgoto pluvial, desde as coberturas, calhas, condutores verticais e horizontais até o lançamento nas sarjetas das vias públicas.

A macrodrenagem urbana é um conjunto de obras que visa melhorar as condições de escoamento de forma a atenuar os problemas de erosões, assoreamento e inundações ao longo dos principais talvegues (fundo de vale).

Os canais são cursos d’água artificiais destinados a conduzir água à superfície livre.

A topografia do terreno, natureza do solo e o tipo de escoamento determinam a forma da seção a ser adotada, as inclinações de taludes e declividade longitudinal dos canais.