Questão de Automação
Em um sistema robótico autônomo, a navegação é um dos desafios mais significativos. Considere um robô que utiliza sensores LIDAR para mapear seu ambiente e algoritmos SLAM (Simultaneous Localization and Mapping) para navegar. Qual das seguintes afirmacoes é verdadeira sobre como esses componentes interagem para permitir que o robô se mova eficientemente em um ambiente dinâmico?
A
O LIDAR apenas coleta dados de distância, enquanto o SLAM apenas cria um mapa sem considerar a localização atual do robô.
B
O LIDAR fornece dados em tempo real que são utilizados pelo SLAM para atualizar tanto a posição do robô quanto o mapa, permitindo uma navegação mais precisa.
C
O SLAM é responsável apenas pela localização do robô, enquanto a coleta de dados do LIDAR é desnecessária para a navegação.
D
Os sensores LIDAR não podem ser utilizados em ambientes com muitos obstáculos, tornando o SLAM ineficaz.
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