É constituído pelos prolongamentos dos axônios neuronais, vasos sanguíneos e envoltórios conjuntivos que o protegem.

Existem 12 pares de nervos cranianos e 31 pares de nervos espinhais.

A bainha de mielina reveste o axônio, ela é um tecido lipídico e impermeável ao estímulo elétrico, impedindo que ele se espalhe, aumentando a velocidade da condução e a eficácia dos movimentos.

Nervo motor é o nervo que envia, primariamente, a mensagem ao músculo para que haja contração excitação.

O nervo é protegido por uma camada conjuntiva chamada bainha de mielina.