Os contatores ainda são utilizados em aplicações mais simples, dispensando o investimento em um CLP.

A vantagem principal de utilização dos relés está na programação destes para o sistema a ser controlado.

Os temporizadores vêm, mais recentemente, substituindo os CLPs em aplicações mais simplificadas na prática.

Os controladores lógicos programáveis são precedidos pelos painéis de controle lógico com relés.

Os CLPs mais complexos permitem a programação para a realização das tarefas necessárias no sistema.