Questão de Automação Industrial

Para o controle de deslocamentos e posições de robôs são acoplados aos seus eixos discos divididos alternadamente em setores opacos e transparentes que, ao girar, permitem a passagem intermitente de luz.
Esse tipo de dispositivo é denominado:

A
sensor indutivo
B
encoder
C
fotocélula
D
sensor óptico
E
fim de curso

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