Questão 2/10 - Acionamentos Eletroeletrônicos Faça a correta relação dos termos com suas respectivas características:

1. Servomotor de corrente contínua (DC);
2. Torque;
3. Armadura;
4. Servomotor de corrente contínua (DC) sem escovas;

(_) É caracterizado por sua capacidade de conversão de energia elétrica em movimento mecânico preciso e controlado. Dotado de um controlador e sistema de realimentação, este tipo de motor possui uma armadura composta por fios de cobre em um núcleo de ferro laminado. A circulação de corrente elétrica na armadura é controlada por um comutador, permitindo ajustes de torque por meio da corrente.

(_) Na estrutura de um servomotor de corrente contínua, desempenha um papel fundamental. É responsável por conduzir a corrente elétrica proveniente do comutador. A corrente elétrica na armadura é controlada para ajustar o torque gerado pelo motor, influenciando diretamente seu desempenho e precisão de movimento.

(_) Representa a capacidade de um servomotor de corrente contínua de realizar trabalho mecânico. Expresso matematicamente como o produto da constante construtiva da máquina, fluxo magnético e corrente da armadura, é essencial para determinar a força de rotação do eixo do motor. É importante destacar que variações na corrente da armadura podem influenciar diretamente o torque gerado pelo motor.

(_) Oferecem uma abordagem avançada e eficiente para controle de movimento. Empregam tecnologia eletrônica para realizar a comutação, proporcionando maior confiabilidade e durabilidade. Geralmente equipados com um estator trifásico e rotor com imãs permanentes, utilizam sensores de efeito Hall para detectar a posição do rotor e controlar o circuito de acionamento.

A sequência correta de preenchimento é: