Questão de Automação

Adotando o período de amostragem T=0,05 e o operador discreto Backward, assinale a alternativa que corresponde ao controlador discreto equivalente C_d(z) ao controlador analógico C_a(s) de um sistema de controle de vazão, cuja função de transferência é dada por: C_a(s) = \frac{3s-8}{8s+9}

A
C_d(z) = \frac{2,6z-0,3973}{1,0596z-0,3444}
B
C_d(z) = \frac{2,6z-3}{0,05(8z+9)}
C
C_d(z) = \frac{7,55z-8}{8z+9}
D
C_d(z) = \frac{7,55z-8}{2,06z-3}
E
C_d(z) = \frac{0,9765z-0,4082}{z+0,3906}

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