Leia o excerto a seguir: "Nos primórdios da navegação, dada a ausência de instrumentos para cálculo da rota, esta se fazia à vista de terra, tomando como referência pontos notáveis, como as elevações costeiras. Este processo ainda hoje usado por pequenos barcos e embarcações de pescadores artesanais. Seguiu-se o emprego de agulhas imantadas, bússolas primitivas, que, mostrando o norte magnético, permitiam estimar o rumo a ser seguido." Considerando essas informações e o conteúdo estudado sobre visão sistémica do transporte hidroviário, verifica-se que o processo de cálculo de rota descrito é chamado de: