Segundo Martinez (2015), físico e matemático francês Siméon Denis Poisson (1781-1840) introduziu uma distribuição discreta de probabilidade muito usada na pesquisa epidemiológica para estimar número de ocorrências sobre um intervalo de tempo ou de espaços específicos. A probabilidade de uma ocorrência é a mesma para qualquer dois intervalos de igual comprimento, e a ocorrência, ou não, em um intervalo é independente da ocorrência, ou não, em qualquer outro intervalo. É determinada pela equação:
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