Um sistema de numeração (ou sistema numeral), é um sistema em que um conjunto de números é representado por numerais de uma forma consistente. Em condições ideais, um sistema de numeração deve: representar uma grande quantidade de números úteis (ex.: todos os números inteiros, ou todos os números reais); dar a cada número representado uma única descrição (ou pelo menos uma representação padrão); e refletir as estruturas algébricas e aritméticas dos números.