Questão de Inteligencia Artificial
Em um sistema de robótica móvel, a navegação em ambientes desconhecidos é um desafio significativo. Se um robô utiliza um sensor LIDAR para mapear seu ambiente, qual técnica pode ser utilizada para evitar colisões e continuar a navegação se ele encontrar um obstáculo inesperado?
A
Parar e aguardar uma nova instrução do operador.
B
Utilizar um algoritmo de planejamento de trajetória, como A* ou RRT, para recalcular sua rota.
C
Ignorar o obstáculo, assumindo que não afetará seu caminho.
D
Aumentar a velocidade para passar rapidamente pelo obstáculo.
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